Этот вид обработки выполняется на фрезерно-гравировальных станках, а в качестве режущего инструмента применяются граверы — мелкие фрезы с прямыми или коническими рабочими поверхностями и цилиндрическими хвостовиками. В зависимости от особенностей заданного рисунка и свойств обрабатываемого материала подбирают угол заточки и профиль острия, который может быть плоским или сферическим.

Большинство граверов — однозаходные и не имеют спиральных канавок для выхода стружки. Поскольку глубина обработки редко превышает 0,5 мм за один проход, чаще всего в них нет необходимости. Однако гравировка на фрезерных ЧПУ некоторых цветных металлов и их сплавов требует применения двухзаходного инструмента со спиральными канавками.

Прямые граверы имеют ограниченную сферу применения: используются при изготовлении рекламных материалов из двухслойного (двухцветного) пластика. Конические — более универсальны. Сложность выбора таких граверов состоит в том, что угол заточки нужно связывать не только с твердостью заготовки, но и с глубиной обработки. При этом необходимо принимать во внимание и такой показатель, как пятно гравировки или прирост ширины.